Оцінка енергетичних характеристик двухзвенной прив'язний підводного системи з буєм-який відводить.

Анотація

У статті розглядаються структура двухзвенних прив'язних підводних систем, питання розрахунку просторового положення самохідного прив'язного підводного апарата, що входить до складу двухзвенной прив'язний підводного системи з буєм-хто відводить, розрахунку максимально досяжної точки робочої акваторії, які дозволяють визначити витрати електроенергії на переміщення апарату і буксирування кабель-троса.