СИНТЕЗ МОДАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ГАСІННЯ ПРУЖНИХ КОЛИВАНЬ КОНСТРУКЦІЇ МОСТОВОГО КРАНУ

Анотація

У роботі проведено синтез модального регулятора на основі спрощеної лінійної моделі
пружної конструкції мостового крану для гасіння її пружних коливань. Показано, що стандартні методи
поліноміального синтезу двовимірного регулятор дозволять оптимізувати перехідний процес пружного
зусилля, прикладеного до візка, у той же час приводні зусилля утримуються на постійному ненульовому рівні
під час руху з усталеною швидкістю. Наведено синтез двох одновимірних регуляторів, які дозволяють
уникнути цього недоліку.