УЗГОДЖЕНЕ УПРАВЛІННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДАМИ КРАНІВ ПРИ ОДНОЧАСНІЙ РОБОТІ МЕХАНІЗМІВ

Анотація

Запропоновано метод демпфування коливань підвішеного на канаті вантажу при суміщенні
операцій горизонтального переміщення по одній або двох координатах і підйому/спуску вантажу, інваріантний
до співвідношення мас і швидкості підйому. Метод заснований на формуванні кута відхилення каната від
вертикалі по гармонічному закону та керуванні швидкістю точки підвісу. Це надає можливість
автоматизації кранів, в тому числі – позиціонування вантажу в заданих точках, що може бути використано
при проектуванні контейнерних перевантажувачів у складі автоматизованих терміналів.