ВИСОКОТОЧНЕ КЕРУВАННЯ БАГАТОМАСОВОЮ НЕВИЗНАЧЕНОЮ ПРУЖНОЮ СИСТЕМОЮ

Анотація

Показано, що за допомогою комбінованого керування зі спостережником невизначеності сис-
тему керування з невизначеним пружним багатомасовим об'єктом можна розщепити на підсистеми, пов'язані
між собою тільки через вектор невизначеності, що компенсується. Побудова всієї системи керування зво-
диться до незалежної розробки систем керування кожною ланкою.