АДАПТАЦІЯ СИСТЕМИ ОПТИМАЛЬНОГО ЗА ШВИДКОДІЄЮ КЕРУВАННЯ ПОЗИЦІЙНИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ ДО ЗМІНИ ФОРМИ ПЕРЕХІДНОЇ ТРАЄКТОРІЇ

Анотація

Представлено алгоритм адаптації налаштувань релейної системи підпорядкованого регулювання до зміни форми траєкторії перехідного процесу, що протікає в умовах обмеження канонічних координат, в залежності від величини задаючого впливу. Застосування такого алгоритму дозволить здійснити оптимізацію позиційного електропривода за швидкодією для будь-якого діапазону переміщень.