СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ З НЕЛІНІЙНОЮ АКТИВАЦІЙНОЮ ФУНКЦІЄЮ

Анотація

Представлено кореневий метод синтезу систем керування електромеханічними об'єктами. Застосування розробленого методу дозволяє шляхом вибору траєкторії руху коренів характеристичних рівнянь замкнутих систем визначати структуру та налаштування регуляторів. Використання синтезованих регуляторів забезпечує бажані статичні, динамічні та енергетичні характеристики електромеханічних систем.