Синтез регулятора швидкості двигуна в цифровій системі управління з кінцевою тривалістю перехідного процесу

Анотація

Виконаний синтез алгоритму управління, УВМ, що реалізовується, виконує роль регулятора кінцевого часу перехідного процесу в системі підпорядкованого двигуна.Для синтезу використаний математичний апарат з-преобразователя.У структуру алгоритму введено обмеження на струм якоря.Приведені графіки перехідного процесу.