НАВАНТАЖЕННЯ В КІНЕМАТИЧНИХ ПЕРЕДАЧАХ ДВОМАСОВИХ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ В РЕЖИМІ ГАЛЬМУВАННЯ

Анотація

Розглянуто динамічні навантаження в кінематичних передачах двомасовой електромеханічної системи в режимі гальмування при миттєвому зміні вхідного впливу. Враховано вплив пружного зв'язку між двигуном і поворотною платформою, яка має кінцеве значенням жорсткості. Визначено можливі динамічні навантаження в елементах ЕМС з різним співвідношенням моментів інерції при різкому гальмуванні механізму. Процеси перемикання розглянуті в спрощеному вигляді при відсутності зазору. Моделювання проводилося при різних початкових умовах, що визначаються в кожному конкретному випадку періодом коливань. Показано, що зі збільшенням моменту інерції робочого органу зростає амплітуда коливань швидкості двигуна і максимальне значення моменту пружної деформації, однак динамічні навантаження в кінематичних передачах не зміню-ються. Вони залежать головним чином від початкових умов, визначених у кожному конкретному випадку пері-одом коливань. Наявність статичного моменту призводить до зниження динамічних навантажень, особливо при малих значеннях моменту інерції робочого органу. Відзначено, що для управління процесом перемикання необхідно прагнути до того, щоб воно здійснювалося в моменти часу, кратні числу періодів коливань. Рекоме-ндовано задавати в програмі керуючого електроприводом мікропроцесора значення часу розгону, кратним чис-лу періодів коливань, чим можна істотно знизити динамічні навантаження в кінематичних передачах при не-значних похибках управління. Розробка алгоритму керування електроприводом для істотного зниження нава-нтажень при переході до гальмування являє собою етап подальшого дослідження.