Розривне управління багатозв'язними електромеханічними об'єктами.

Анотація

Описана узагальнена модель електромеханічного робота з урахуванням взаємозв'язку між ступенями рухливості. Для вирішення завдання забезпечення незалежності руху по кожній координаті при формуванні алгоритму управління запропоновано використовувати багатозначну нелінійну вектор-функцію. Визначено умови адаптивності управління до різних збурень, що діють на вихідні координати.