Адаптивні алгоритми для мікропроцесорних систем керування електромеханічними об'єктами.

Анотація

Запропоновано методику синтезу цифрових адаптивних алгоритмів керування електромеханічними об'єктами, орієнтованих на програмну реалізацію засобами мікропроцесорної техніки. Синтез алгоритмів заснований на застосуванні методів теорії адаптивних систем з еталлонной моделлю і теорії гіперустойчівості. Наведено результати моделювання на ЦВМ типовий електромеханічної системи з цифровим адаптивним регулятором з параметричної самонастроюванням, синтезованим на основі запропонованої методики.