Принципи побудови цифрових систем керування електроприводом за допомогою мікро-ЕОМ.
Анотація
Показано що оптимальне якість режимів керування електроприводом досягається при перебудові структури регулятора шляхом зміни програми розрахунку керуючого впливу. Наведено можливі структури цифрових регуляторів і алгоритми управління для типових режимів електроприводу.
