ПОЗИЦІЙНЕ КЕРУВАННЯ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ

Автор(и)

  • Е. П. Михайлов
  • И. К. Короткий
  • В. С. Онуфриенко

Ключові слова:

мобільний робот, маніпулятор, алгоритм управління, позиційне керування, система навігації, оптичний датчик, ультразвуковий датчик, регульований привод

Анотація

Розглянуті можливості позиційного управління мобільного робота-маніпулятора. Наведені алгоритм управління та методика розрахунку параметрів переміщення при позиційному управлінні роботом-
маніпулятором з поєднаним механізмом підйому і захоплення, а також візком робота з використанням систем навігації.

##submission.downloads##

Опубліковано

2019-02-27

Номер

№ 13(89) (2014): Електротехнічні та комп'ютерні системи

Розділ

Автоматизація процесів управління