ЦИФРОВИЙ РЕГУЛЯТОР В СИСТЕМІ УПРАВЛІННЯ З АСТАТИЗМОМ ДРУГОГО ПОРЯДКУ

Анотація

Розглянуто метод розрахунку цифрового регулятора в системі управління з астатизмом другого порядку. Показниками якості системи вибрані максимальна швидкість зміни вихідного сигналу і максимальне перерегулювання. Динамічні властивості системи повністю визначаються сталою часу диференційної  складової чисельника передавальної функції розімкненої системи. Визначена залежність між сталою часу і показниками якості системи.