ГАСІННЯ ГОРИЗОНТАЛЬНИХ КОЛИВАНЬ КОНСТРУКЦІЇ МОСТОВОГО КРАНА У ПОПЕРЕЧНОМУ НАПРЯМКУ ПІД ЧАС ФІКСОВАНОГО ПОЛОЖЕННЯ ВІЗКА

Анотація

Реалізовано процедуру синтезу квазіоптимального регулятора , що значною мірою компенсує шкідливий вплив люфту черв'ячного редуктора електроприводу «зварювача». Для знаходження алгоритму управління використано метод динамічного програмування з застосуванням концепції процедури « інваріантного занурення». Зроблено аналіз перехідних процесів в контурі регулювання переміщення з синтезованим алгоритмом і класичним ПІ–регулятором положення.