МЕТОД РОЗРОБКИ ПІДСИСТЕМИ НАВІГАЦІЇ АВТОНОМНОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА

Анотація

Розглянуто створення ефективної підсистеми навігації автономного мобільного робота. Відмічено переваги та недоліки існуючих систем, заснованих на локальних та глобальних підходах навігації. Пропонується комбінована система навігації автономного мобільного робота, яка базується на підході глобальних методів навігації  з компенсацією частини іх недоліків за допомогою функціоналу локальних. Виявлена перевага методу по ресурсоспоживанню як перед локальними, так і перед глобальними підходами, зокрема  в умовах динамічного світу з низькою частотою зміни.