Адаптивний регулятор для електромеханічних систем.

Анотація

Розроблено адаптивне спостерігає пристрій, що ідентифікує невідомі параметри об'єкта і оцінює вектор стану, і на його базі побудований модальний регулятор для двухмассовой пружної системи. Побудована система може застосовуватися для управління різними електромеханічними об'єктами.