ВПЛИВ ДОВЖИНИ ЛИНВИ НА ТРИВАЛІСТЬ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ МЕХАНІЗМІВ ПОВОРОТУ ПРИ ОБМЕЖЕННІ РОЗГОЙДУВАННЯ ВАНТАЖУ

Анотація

Досліджується специфічне керування електроприводом механізму обертання за умови забезпечення щонайбільшої швидкодії та одночасно гасіння коливань підвішеного вантажу. Розглядається та аналізується залежність часу перехідного процесу механізму обертання від зміни довжини линви підвішеного вантажу, надаються рекомендації щодо вибору довжини линви для мінімального часу і керування в один етап