КЕРУВАННЯ ВЗАЄМОПОЗВ'ЯЗАНИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ ПЕРЕСУВАННЯ МОСТОВОГО КРАНА

Анотація

Розроблено систему керування взаємопов'язаним електроприводом пересування мостового крана з використанням генетичних алгоритмів, яка дає змогу забезпечити пересування мостового крана без взаємодії реборд коліс з рейками. На моделі за допомогою генетичних алгоритмів здійснено налаштування регулятора загального зворотного зв'язку та ідентифікацію кутів установлювального перекосу коліс