РЕАЛІЗАЦІЯ КОМБІНОВАНОГО СПОСОБУ НАВІГАЦІЇ АВТОНОМНОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА

Анотація

Розглянуто проблему навігації автономного мобільного робота. Відзначено переваги та недоліки двох основних груп методів навігації: локальної та глобальної. Пропонується комбінований спосіб навігації автономного мобільного робота, який поєднує підходи, характерні як для локально,ї так і для глобальної навігації. Показано можливість реалізації запропонованого способу з використанням тактильного та ультразвукового датчиків, що дозволяє знизити енергоспоживання та кінцеву вартість робота в порівнянні з використанням декількох ультразвукових датчиків.