Електропривод вузла намотування на котушку ниткоподібні матеріалу.

Анотація

Наведено опис методики вибору структури і параметрів регулятора нестаціонарної системи електроприводу вузла намотування при накладенні деяких обмежень на складність схеми регулятора. Дана схема програми. Розглянуто результати синтезу регулятора вузла намотування тонкої нитки на котушку, що містить диференційний редуктор і індукційний гальмо на основі мінімізації інтегрального квадратичного критерію, що характеризує дисперсію коливань регульованої координати при дії обурення у вигляді білого шуму.