ЛАБОРАТОРНИЙ СТЕНД ДЛЯ ДОСЛІДЖЕННЯ МІКРОПРОЦЕСОРНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ДВОМАСОВИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ

Анотація

Створено програмно-апаратний комплекс для від лагодження та оцінки ефективності алгоритмів керування двомасовими електроприводами, який дозволяє зменшити трудомісткість розроблення систем керування для практичного використання. Проведено дослідження алгоритму керування позиційним електроприводом двомасової системи. Показано, що формування траєкторії руху першої маси на основі апріорних
знань про об’єкт керування дозволяє отримати задану траєкторію руху виконавчого механізму